בקורס נלמד על שיטות אלגוריתמיות לפתרון בעיות תכנון תנועה רובוטיות. נתחיל בשיטות מדוייקות במרחבי קונפיגורציה ממימד נמוך ונעבור למרחבים ממימד גבוה. לאחר מכן נלמד שיטות מבוססות דגימה וכן חיפוש יוריסטי. לבסוף נבחן את הכלים הללו בהקשר של מערכות רובוטיות שונות כגון תכנון תנועה של רובוטים רפואיים בגוף האדם.
הודעותAnnouncementsСообщенияاعلانات
מידע כלליGeneral InfoОбщая Инф.معلومات عامة
סילבוסSyllabusСилабусخطة الدورة
סגלStaffПреподавателиطاقم التدريس
תרגילי ביתAssignmentsДом. Заданияوظائف بيتية
חומר המקצועCourse MaterialМатериал Курсаمادة الدورة
ציוניםGradesОценкиعلامات
ספרותLiteratureЛитератураمراجع
חיפוש שותפיםFind a PartnerНайти Партнёраإيجاد شركاء
עדכון אוטומטיAuto UpdateАвт. Информир.حتلنة تلقائية