בקורס נלמד על שיטות אלגוריתמיות לפתרון בעיות תכנון תנועה רובוטיות. נתמקד הן ביסודות התיאורתיים של תכנון תנועה למערכות רובוטויות והן במחקר עדכני על איך הכלים הללו יכולים לעזור בבעיות רובוטיות שונות כגון תכנון תנועה של רובוטים רפואיים בגוף האדם.
הרצאות: ימי שלישי 16:30-18:30
נקודות זיכוי: 2
דרישות: 3 תרגילי בית ופרוייקט סיום
דרישות קדם: מבוא לבינה מלאכותית 236501, אלגוריתמים 1 234247
מבנה ציון: כל תרגיל בית - 15 נק. פרוייקט סיום 55 נק
התרגילים והפרוייקט יכללו מרכיבי תכנות בשפות
Python, C++