Position and orientation in the 3D world. Direct Kinematics of manipulators: the DH representation. Alternative solutions to the inverse kinematics problem. Joint velocities and robot Jacobian. Trajectory generation. The Bug algorithm for trajectory planning. The Configuration Space. Algorithms for trajectory planning.
דלג לתוכןדלג לתפריט החלף לסטייל מקצועהחלף לסטייל מערכת Skip to contentSkip to menu Switch to course styleSwitch to system style Skip to contentSkip to menu Switch to course styleSwitch to system style Skip to contentSkip to menu Switch to course styleSwitch to system style
הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל Technion - Israel Institute of Technology Технион - израильский технологический институт ألتخنيون - معهد تكنولوجي لإسرائيل
02360927 - מבוא לרובוטיקה 02360927 - מבוא לרובוטיקה 02360927 - מבוא לרובוטיקה 02360927 - מבוא לרובוטיקה
כניסה לקורס 02360927 Winter2025-2026
כפתור זה יחליף בקרוב את טפסי הכניסה בדפים השונים באתר זה
חורף 2025-2026Winter 2025-2026Зима 2025-2026شتاء 2025-2026
הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל Technion - Israel Institute of Technology Технион - израильский технологический институт ألتخنيون - معهد تكنولوجي لإسرائيل
כפתור זה יחליף בקרוב את טפסי הכניסה בדפים השונים באתר זה