Position and orientation in the 3D world. Linear manipulators kinematics: the DH representation. Alternative solutions to the inverse kinematics problem. Velocity and robot Jacobian. Trajectory generation. The Bug algorithm for trajectory planning. Configuration planning. Algorithms for trajectory planning.
דלג לתוכןדלג לתפריט החלף לסטייל מקצועהחלף לסטייל מערכת Skip to contentSkip to menu Switch to course styleSwitch to system style Skip to contentSkip to menu Switch to course styleSwitch to system style Skip to contentSkip to menu Switch to course styleSwitch to system style
הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל Technion - Israel Institute of Technology Технион - израильский технологический институт ألتخنيون - معهد تكنولوجي لإسرائيل
02360927 - מבוא לרובוטיקה 02360927 - Introduction to Robotics 02360927 - Introduction to Robotics 02360927 - Introduction to Robotics
חורף 2024-2025Winter 2024-2025Зима 2024-2025شتاء 2024-2025
הטכניון - מכון טכנולוגי לישראל Technion - Israel Institute of Technology Технион - израильский технологический институт ألتخنيون - معهد تكنولوجي لإسرائيل