הצגת פרויקטים | |
|
ההרשאות עריכה ל Google Docs סודרו, אתם יכולים למלא עכשיו https://docs.google.com/document/d/1uASdcDMM4bvoGiBug13bL8VPho381HSOQoOdnmJpTfE/edit?usp=sharing |
| פורסם ב-4/2/2025, 11:02:02 Created on 4/2/2025, 11:02:02 Создано4/2/2025, 11:02:02 تم النشر ب-4/2/2025, 11:02:02 |
הצגת פרויקטים | |
|
שלום רב, אנו נקיים הצגת הפרויקטים בשלושה תאריכים אפשריים:25/2, 18/3, 25/3. אנא הכנסו ללינק ה- Google Docs והרשמו באחת הטבלאות מתוך השלוש בתאריך ובשעה הנוחים לכם: https://docs.google.com/document/d/1uASdcDMM4bvoGiBug13bL8VPho381HSOQoOdnmJpTfE/edit?usp=sharing |
| פורסם ב-4/2/2025, 10:47:41 Created on 4/2/2025, 10:47:41 Создано4/2/2025, 10:47:41 تم النشر ب-4/2/2025, 10:47:41 |
שרת ישן | |
|
שלום רב, בשעה 16:00 מנתקים את השרת הישן, אנא שמרו את הקוד שלכם למחשבכם האישי אחרי שעה זו לא יהיה ניתן לשחזר את המידע שלכם |
| פורסם ב-3/2/2025, 14:26:37 Created on 3/2/2025, 14:26:37 Создано3/2/2025, 14:26:37 تم النشر ب-3/2/2025, 14:26:37 |
שרת קורס | |
|
שלום רב, בשעה טובה הקמנו שני שרתים במקום השרת הקודם. בקרוב אשלח לכל קבוצה שנרשמה ב- Google Docs את פרטי הכתובת הרלוונטית לקבוצה והסיסמה החדשה. עידכנתי גם את המסמך Simulator Guide. אני מזכיר ומבקש, ברגע שמסיימים לעבוד על הסימולציה לסגור אותה ולעשות log out מסודר מהשרת בכדי שעבודה של צוותים אחרים לא תפגע. כמוכן, בקרוב אפרסם את המועדים להצגת הפרויקט, אנא מלאו במסמך את התאריך והזמן המועדף עליכם |
| עדכון אחרון ב-3/2/2025, 12:07:53 Last updated on 3/2/2025, 12:07:53 Последняя модификация3/2/2025, 12:07:53 تمت الحتلنة الأخيرة ب-3/2/2025, 12:07:53 |
Final Project | |
|
Hi all, 1. Project details and deadlines can be found on the course site in the homework section. 2. The frontal presentation has three available dates: 25/02, 18/03, and 25/03. To schedule your preferred time slot, you must fill in your project group's details in a Google Docs document, which will be published later on. 3. Please note that there are two students on each team 4. The project is a direct continuous of HW5 and HW6, so you can use all the tools you have used in the HWs. 5. The new servers will be online in the next few days, and I will send you the new addresses and passwords. Good Luck |
| פורסם ב-28/1/2025, 17:16:13 Created on 28/1/2025, 17:16:13 Создано28/1/2025, 17:16:13 تم النشر ب-28/1/2025, 17:16:13 |
תזכורת: השבתת השרת | |
|
שלום לכולם, אני מזכיר שהשרת יושבת היום בשעה 12, נא לסגור את הסימולציה, לגבות את הקוד שלכם מקומית (על מחשבכם האישי), ולעשות log out מהשרת |
| פורסם ב-23/1/2025, 09:59:39 Created on 23/1/2025, 09:59:39 Создано23/1/2025, 09:59:39 تم النشر ب-23/1/2025, 09:59:39 |
דחיית הגשה תרגיל בית 5 ופרסום תרגיל בית 6 | |
|
שלום רב, בעקבות בעיות שאנו חווים עם השרת הפקולטי אנו דוחים את הגשת תרגיל בית 5 ליום חמישי. אנו עובדים מול הפקולטה לפתור את הבעיה ולמצוא פתרון להמשך הקורס. אנו מבקשים שתעברו לעבוד על המחשבים האישיים שלכם בכדי לאפשר לנו לעבוד עליו ולמצוא פתרון. אנו נשבית אותו ביום חמישי ב-12 בצהרים, אך תוכלו להגיש את התרגיל עד סוף היום. אנא שמרו את הקוד שלכם מקומית. אם מישהו חווה קושי לגשת את החומר שלו אנא שלחו אלי מייל ואנסה להעביר אליכם את כל הקבצים שלכם. אני מזכיר שהוראות להתקנה על מחשב אישי מפורטות במדריך. כמוכן, כשאתם מורידים את הסימולציה למחשבכם מהאתר, בתיקיית הסימולטור יש שלושה קבצי זיפ גדולים אל תורידו את כל התיקייה אלא כנסו לתיקייה הרלוונטית ותורידו רק את קובץ הזיפ עם גרסת הסימולציה הרצויה אחרת תחוו קושי בהורדה. כמוכן, תרגיל בית 6 מפורסם, ההגשה 4/2. |
| עדכון אחרון ב-21/1/2025, 22:15:44 Last updated on 21/1/2025, 22:15:44 Последняя модификация21/1/2025, 22:15:44 تمت الحتلنة الأخيرة ب-21/1/2025, 22:15:44 |
Announcements | |
|
Dear all, The tutorial today is canceled. The problem with the server was fixed. As a reminder, you can also work on your personal computers. The simulator guide also has instructions for installation on a personal machine. |
| פורסם ב-21/1/2025, 14:39:42 Created on 21/1/2025, 14:39:42 Создано21/1/2025, 14:39:42 تم النشر ب-21/1/2025, 14:39:42 |
Tutorial cancelation | |
|
Dear students, The tutorial today is canceled. The lecture will be held as planned. |
| פורסם ב-14/1/2025, 13:10:47 Created on 14/1/2025, 13:10:47 Создано14/1/2025, 13:10:47 تم النشر ب-14/1/2025, 13:10:47 |
תרגיל בית מיוחד פורסם | |
|
בוקר טוב, תרגיל בית מיוחד פורסם, תאריך ההגשה עד 14/1 בשעה 23:00. חשוב לכתוב הסברים, הכל אמור להיות מובן אך אם משהו מהכתוב בטופס התרגיל לא הובן, תרשמו מה הבנתם ותתקדמו, אין צורך לבזבז זמן בהמתנה לתשובה מצוות הקורס. לנוחיותכם טופס ההצרה צורף שוב עם טופס התרגיל למקרה שמישהו שכח לתחום. למי שיש אישור הארכת זמן נא ללהעלות ביחד עם טופס הבחינה בהצלחה לכולם ! |
| פורסם ב-12/1/2025, 10:17:41 Created on 12/1/2025, 10:17:41 Создано12/1/2025, 10:17:41 تم النشر ب-12/1/2025, 10:17:41 |
Homework #5 is published | |
|
Hi all, HW #5 has been published. Please note that to start working on the homework, you need to download the simulator and API. Instructions are published in the homework description on the course site and in the simulator guide. In the tutorial, we will talk about the simulator. |
| פורסם ב-7/1/2025, 12:35:13 Created on 7/1/2025, 12:35:13 Создано7/1/2025, 12:35:13 تم النشر ب-7/1/2025, 12:35:13 |
תרגיל בית מיוחד הבהרות | |
|
לסטודנטים היקרים של קורס מבוא לרובוטיקה שלום, בימים האחרונים עלו קולות דאגה סביב תרגיל הבית שמחליף את הבוחן אמצע המתוכנן. תרגיל הבית הוחלט כידוע בהתייעצות עם הפקולטה ובמטרה לתאם בין שתי מטרות: להתייחס לקושי שנובע מהמצב הביטחוני במדינה מצד אחד, ולהגיע לבדיקה הוגנת של הידע שרכשתם בחלק הראשון של הקורס. תאום זה אינו פשוט בגלל הדרך שהקורס נבנה. 1. לאור זאת, החלטנו לכלול את תרגיל הבית המיוחד כחלק מתרגילי הבית הרגילים. לתרגילי הבית יהיה עכשיו משקל של 60% לקראת הציון בקורס, כאשר לפרויקט 40%. בנוסף, לתרגיל הבית המיוחד מקסימום 24 נקודות מתוך סך הניקוד לתרגילי הבית. 2. משקל 20% לתרגיל בעל הציון הנמוך ביותר ו-180% לתרגיל הבית בעל הציון הגבוה ביותר תקף רק לתרגילי הבית הרגילים ואינו תקף לתרגיל הבית המיוחד. 3. בנוסף, אנחנו דוחים את הפרסום של תרגיל הבית המיוחד ליום ראשון הקרוב 12/01 ומועד ההגשה ליום שלישי הקרוב 14/1. 4. דחיית מועד תרגיל הבית המיוחד אינו דוחה את הגשת תרגילי בית 5 ו-6. |
| פורסם ב-6/1/2025, 12:02:02 Created on 6/1/2025, 12:02:02 Создано6/1/2025, 12:02:02 تم النشر ب-6/1/2025, 12:02:02 |
הצהרה לקראת הבוחן בית | |
|
שלום לכולם, 1. העליתי לתרגילי הבית הצהרה והוראות לבוחן הבית. אנא הורידו את המסמך, קראו את ההצהרה וההוראות בעיון, חתמו עליה והעלו אותה בחזרה לאתר. שימו לב, הצהרה חתומה הינה תנאי לבדיקת הבוחן בית. 2. צירפתי לתרגיל בית 4 פתרון בכדי שתוכלו לבדוק את הפתרון שלכם. |
| פורסם ב-5/1/2025, 21:46:25 Created on 5/1/2025, 21:46:25 Создано5/1/2025, 21:46:25 تم النشر ب-5/1/2025, 21:46:25 |
הבהרות | |
|
בוקר טוב, מספר הבהרות: 1. כפי שהוזכר מספר רב של פעמים בתרגולים ובהרצאות, הבוחן בית הוא על תרגילי בית 1-4 (כולל 4). אנו עושים מאמצים להחזיר להם את העבודות בדוקות. יתכן ונפרסם פתרון לתרגיל 4. 2. הבוחן בית יהיה מתאים במורכבות ובהיקף לזמן פתרון של שעה וחצי. 3. למרות שקיבלנו הנחיות מהטכניון האם הבוחן בית הינו מגן/תקף. פנינו שוב לטכניון בשביל לקבל שוב הבהרה. נפרסם הודעה לאחר קבלת התשובה. 4. יש לכם חופש מתי תרצו לשבת ולפתור, בין ה-7 ל-9 בינואר. 5. הבוחן בית עצמאי עם חומר פתוח ומחשבון אך ללא אמצעי עזר דיגיטליים (טלפון סלולארי, מחשב, אינטרנט, chatgpt ודומיו וכו') 6. כמובן שמי שזכאים/ות להארכת זמן ישלחו אישור במייל ויוסיפו את אחוזי ההארכה הרלוונטיים להם לשעה וחצי. |
| עדכון אחרון ב-5/1/2025, 09:25:24 Last updated on 5/1/2025, 09:25:24 Последняя модификация5/1/2025, 09:25:24 تمت الحتلنة الأخيرة ب-5/1/2025, 09:25:24 |
לו"ז קורס ומבחן בית | |
|
להלן לו"ז הקורס: הגשת תרגיל בית 4: 2/1 קבלת תוצאות על תרגיל בית : 5/1 פרסום תרגיל בית מיוחד ("Take home exam"): 7/1 אחרי השיעור הגשת תרגיל בית מיוחד: 9/1 בסוף היום מזכיר שתרגיל הבית הינו במוד של TAKE HOME EXAM: יש לפתור את תרגיל הבית (4 תרגילים) בישיבה אחת בלבד באורך 1.5 שעות. אסור לחרוג מהזמן המוגדר יש לכם חופש לבחור מתי תעבוד על התרגיל, מרגע הפרסום ועד מועד האחרון להגשה. התרגיל יש לפתור כול אחד לבד, בלי עזרה של גורמים חיצוניים. אפשר לעזר בספרים, תרגילים פתורים או שקפים. גם במחשבון אבל אסור להשתמש במחשב אליכם לחתום על הצרה שעמדתם בהנחיות שלעיל בזמן ההגשה. אנחנו נסמוך על כך שאתם סטודנטים.יות ישרים.ות שעומדים.ות במילה שלכם.ן התרגיל מחליף את בוחן האמצע ולכן משקלו בציון הסופי הוא 32%. בהמשך הסמסטר: במהלך ינואר נלמד את החומר בנושא "תכנון מסלולים" והפעלת הסימולטור (דרך שני תרגילי בית). לאחר סוף הסמסטר ב-4/2 תוכלו להתחיל להכין את הפרויקט. מועד הצגה: בשבוע האחרון של תקופת הבחינות (לפני תתילת סמסטר אביב). |
| עדכון אחרון ב-4/1/2025, 19:58:42 Last updated on 4/1/2025, 19:58:42 Последняя модификация4/1/2025, 19:58:42 تمت الحتلنة الأخيرة ب-4/1/2025, 19:58:42 |
Homework #3 grades published | |
|
The grades for Homework 3 have been published. You can find the feedback under the assignment section. For appeals or if you cannot see your grade contact urami.arramatcampus.technion.ac.il |
| פורסם ב-4/1/2025, 18:29:07 Created on 4/1/2025, 18:29:07 Создано4/1/2025, 18:29:07 تم النشر ب-4/1/2025, 18:29:07 |
Announcements | |
|
Hi all, 1. Hw #4 is published, submission is 2/1/2025 2. The Hw #3 submission date is postponed for tomorrow, 25/12, end of day. 3. Regarding Hw #4, Q8. Frame zero is not the base but the first joint. All the directions of the coordinate systems axes are correct. For your convenience, you can change the index notation, increase the frame indices by one, and add the base frame as zero. i.e., frame0-->frame1, frame1-->frame2,.... |
| פורסם ב-24/12/2024, 16:37:09 Created on 24/12/2024, 16:37:09 Создано24/12/2024, 16:37:09 تم النشر ب-24/12/2024, 16:37:09 |
Homework #2 grades published | |
|
The grades for Homework 2 have been published. You can find the feedback under the assignment section. For appeals or if you cannot see your grade contact urami.arramatcampus.technion.ac.il |
| פורסם ב-24/12/2024, 11:52:33 Created on 24/12/2024, 11:52:33 Создано24/12/2024, 11:52:33 تم النشر ب-24/12/2024, 11:52:33 |
Homework #1 grades published | |
|
The grades for Homework 1 have been published. You can find the feedback under the assignment section. For appeals or if you cannot see your grade contact urami.arramatcampus.technion.ac.il |
| פורסם ב-19/12/2024, 13:30:16 Created on 19/12/2024, 13:30:16 Создано19/12/2024, 13:30:16 تم النشر ب-19/12/2024, 13:30:16 |
Homework #3 is published | |
|
Hi all, Homework #3 is published, submission by Dec 24, 23:59 |
| פורסם ב-17/12/2024, 13:03:59 Created on 17/12/2024, 13:03:59 Создано17/12/2024, 13:03:59 تم النشر ب-17/12/2024, 13:03:59 |
Homework #2 is published | |
|
Hi all, Homework #2 is published, submission by Dec 11, 23:59 |
| עדכון אחרון ב-17/12/2024, 13:03:27 Last updated on 17/12/2024, 13:03:27 Последняя модификация17/12/2024, 13:03:27 تمت الحتلنة الأخيرة ب-17/12/2024, 13:03:27 |
Frontal lectures and tutorial | |
|
Hello all, We are returning to frontal lectures and tutorials. Both lectures and tutorials will be held in Taub 9. The Zoom option will still be available. Best regards |
| פורסם ב-2/12/2024, 09:49:16 Created on 2/12/2024, 09:49:16 Создано2/12/2024, 09:49:16 تم النشر ب-2/12/2024, 09:49:16 |
Homework #1 Q5 | |
|
Hi all, I have received questions about the rotation matrix Cx in question 5. There was a mistake in the matrix. Cz was accidentally written twice. I corrected the mistake and uploaded the corrected version of Hw 1. |
| פורסם ב-24/11/2024, 21:54:46 Created on 24/11/2024, 21:54:46 Создано24/11/2024, 21:54:46 تم النشر ب-24/11/2024, 21:54:46 |
Homework #1 is published | |
|
Hi all, Homework #1 is published, submission by Nov 26, 23:59 |
| פורסם ב-19/11/2024, 20:20:30 Created on 19/11/2024, 20:20:30 Создано19/11/2024, 20:20:30 تم النشر ب-19/11/2024, 20:20:30 |
Homework Submission Guidelines | |
|
Hello all, Below are some basic guidelines for homework submission: 1. Please submit your work in pairs 2. The written\typed work will be submitted in one PDF/word file: - Separated files for several questions will not be accepted - Images (JPEG, PNG, TIFF, etc.) of your work will not be accepted 3. Please submit your Python/Matlab code as .py/.m files 4. If you scan your work and submit a PDF, please ensure your written answers are clear and read easily (do not submit scanned images with small handwritten notes or drawings). Otherwise, type your answers and submit a Word version. 5. Please write your ID numbers and names at the beginning of your work. Please note that work that doesn't meet the above basic standard will not be checked. Thanks. |
| פורסם ב-19/11/2024, 20:19:35 Created on 19/11/2024, 20:19:35 Создано19/11/2024, 20:19:35 تم النشر ب-19/11/2024, 20:19:35 |
תחילת הלימודים בקורס מבוא לרובוטיקה | |
|
לסטודנטים היקרים שלום, ברוכים הבאים והבאות לקורס מבוא לרובוטיקה, סמסטר חורף 2024-25! הלימודים מתחילים היום, יום שלישי 12/11 בשעה 17:30. בתאריך 12/11 לא יתקיים התרגול. בגלל האילוצים ועד ההודעה החדשה, ההרצאות והתרגולים יהיו מכוונים. להלן הקישור לשיעורים בזום: https://technion.zoom.us/j/95271550210 נתרtה היום! |
| עדכון אחרון ב-12/11/2024, 10:05:23 Last updated on 12/11/2024, 10:05:23 Последняя модификация12/11/2024, 10:05:23 تمت الحتلنة الأخيرة ب-12/11/2024, 10:05:23 |