נוהל ערעורים למועד ג׳ | |
סטודנטים יקרים, הועלו הסריקות של מועד ג׳ לאתר. פתרון רשמי יעלה מחר. ניתן לערער על המבחן עד ל- 17.04.22 על ידי שליחת מייל לטל עם הכותרת ״ערעור מועד ג׳״. לפני שאתם מערערים, אתם מתבקשים לבדוק שאתם מבינים את הפתרון הרשמי, ובטוחים שיש טעות בבדיקה. אין לערער על מספר הנקודות שהורדנו בשל טעות מסוימת. ערב נעים, טל |
פורסם ב-12/4/2022, 20:29:09 Created on 12/4/2022, 20:29:09 Создано12/4/2022, 20:29:09 تم النشر ب-12/4/2022, 20:29:09 |
ציוני מועד ג׳ | |
סטודנטים יקרים, פורסמו הציונים של מועד ג׳. לא ניתן פקטור. הסריקות, פתרון רשמי ונוהל ערעורים יפורסמו בקרוב. שבוע טוב, טל |
פורסם ב-10/4/2022, 13:32:31 Created on 10/4/2022, 13:32:31 Создано10/4/2022, 13:32:31 تم النشر ب-10/4/2022, 13:32:31 |
שימוש במחשבון במועד ג׳ | |
סטודנטים יקרים, כמו בשני המועדים הראשונים, גם במועד ג׳ יהיה מותר להשתמש במחשבון. |
פורסם ב-30/3/2022, 11:18:57 Created on 30/3/2022, 11:18:57 Создано30/3/2022, 11:18:57 تم النشر ب-30/3/2022, 11:18:57 |
נוהל ערעורים למועד ב׳ | |
סטודנטים יקרים, העלנו פתרון רשמי של מועד ב׳ לאתר. ניתן לערער על המבחן עד ל- 21.03.22 על ידי שליחת מייל לטל עם הכותרת ״ערעור מועד ב׳״. לפני שאתם מערערים, אתם מתבקשים לבדוק שאתם מבינים את הפתרון הרשמי, ובטוחים שיש טעות בבדיקה. אין לערער על מספר הנקודות שהורדנו בשל טעות מסוימת. ערב נעים, טל |
עדכון אחרון ב-17/3/2022, 21:19:41 Last updated on 17/3/2022, 21:19:41 Последняя модификация17/3/2022, 21:19:41 تمت الحتلنة الأخيرة ب-17/3/2022, 21:19:41 |
ציוני מועד ב׳ | |
סטודנטים יקרים, פורסמו הציונים של מועד ב׳ והועלו הסריקות. לא ניתן פקטור. מחר יפורסם פתרון רשמי, ואז יהיה ניתן לערער (נפרסם על זה הודעה). ערב נעים, טל |
עדכון אחרון ב-16/3/2022, 19:42:23 Last updated on 16/3/2022, 19:42:23 Последняя модификация16/3/2022, 19:42:23 تمت الحتلنة الأخيرة ب-16/3/2022, 19:42:23 |
תיקון ניקוד שאלה 4 במועד א' | |
סטודנטים יקרים, יש שינוי נוסף בניקוד מועד א': בשאלה 4, בסעיף 3, בתנאי על 'x, סטודנטים שענו x'>5/3 * 2^(k-1) מתבקשים לשלוח מייל לטל כדי שנתקן להם את הציון. יש לכתוב במייל את מספר תעודת הזהות ולצרף את הסריקה של המבחן. יום טוב, צוות הקורס |
פורסם ב-8/3/2022, 09:14:31 Created on 8/3/2022, 09:14:31 Создано8/3/2022, 09:14:31 تم النشر ب-8/3/2022, 09:14:31 |
Demand for an English version of Exam B and some additional announcements | |
- Any students in need of an English version of the upcoming exam are asked to contact Tal. - The exam appendix is now available under the course materials section of the webcourse (it is a bit different from the exam appendix for Exam A). - Calculators may be used during the exam. Good luck, Tal |
פורסם ב-7/3/2022, 21:01:58 Created on 7/3/2022, 21:01:58 Создано7/3/2022, 21:01:58 تم النشر ب-7/3/2022, 21:01:58 |
תשובות לערעורים | |
סטודנטים יקרים, למיטב ידיעתינו כל הערעורים על תרגילי הבית והמבחן נבדקו. במידה ומישהו ערער ולא קיבל תשובה, שיפנה בהקדם לטל. סופש נעים, טל |
פורסם ב-3/3/2022, 16:09:40 Created on 3/3/2022, 16:09:40 Создано3/3/2022, 16:09:40 تم النشر ب-3/3/2022, 16:09:40 |
הבהרה לגבי ציון עובר בקורס | |
כפי שמצויין באתר הקורס, כדי לעבור את הקורס יש לקבל ציון עובר במבחן. יוזן ציון 54 לסטודנטים שנכשלו במבחן והציון שלהם בשיכלול תרגילי הבית הוא מעל 54. |
פורסם ב-3/3/2022, 11:18:45 Created on 3/3/2022, 11:18:45 Создано3/3/2022, 11:18:45 تم النشر ب-3/3/2022, 11:18:45 |
תיקון ניקוד שאלה 1 במבחן | |
סטודנטים יקרים, במועד א' בשאלה 1, בשני הסעיפים הראשונים, התשובות הבאות יתקבלו: 1. ID-DFS>=DFS 2. DFS>=BFS סטודנטים שענו את אחת מהתשובות האלו מתבקשים לשלוח מייל לטל כדי שנתקן להם את הציון. יש לכתוב במייל את מספר תעודת הזהות ולצרף את הסריקה של המבחן. יום טוב, צוות הקורס |
פורסם ב-28/2/2022, 09:14:55 Created on 28/2/2022, 09:14:55 Создано28/2/2022, 09:14:55 تم النشر ب-28/2/2022, 09:14:55 |
נוהל ערעורים למועד א׳ | |
סטודנטים יקרים, עלו הסריקות של מועד א׳. כמו כן העלנו את טופס המבחן ופתרון רשמי לאתר הקורס. ניתן לערער על המבחן עד ליום חמישי הקרוב (03.02.22) על ידי שליחת מייל לטל עם הכותרת ״ערעור מועד א׳״. לפני שאתם מערערים, אתם מתבקשים לבדוק שאתם מבינים את הפתרון הרשמי, ובטוחים שיש טעות בבדיקה. אין לערער על מספר הנקודות שהורדנו בשל טעות מסוימת. ערב נעים, טל |
פורסם ב-27/2/2022, 21:40:20 Created on 27/2/2022, 21:40:20 Создано27/2/2022, 21:40:20 تم النشر ب-27/2/2022, 21:40:20 |
ציוני תרגיל בית 3 וציונים סופיים | |
סטודנטים יקרים, פורסמו ציונים בתרגיל בית 3 וציונים סופיים למועד א׳. הבונוסים בתרגיל מגולמים בציון (ניתן להשיג עד 125 נקודות בתרגיל). הועלו משובים לתרגיל בית 3, וניתן לערער על הציון עד חמישי הקרוב (03.03.22). ערעורים על הרטוב יש לשלוח למוחמד עם הכותרת AI HW3 appeal, וערעורים על היבש יש לשלוח לטל עם אותה הכותרת. המשך יום טוב, טל |
פורסם ב-27/2/2022, 15:13:22 Created on 27/2/2022, 15:13:22 Создано27/2/2022, 15:13:22 تم النشر ب-27/2/2022, 15:13:22 |
תחרות תב 2 | |
המנצחים בתחרות: תחרות: מקום 1: 208609669-318701331 מקום 2: 207264979 מקום 3: 206486680-318189776 כל הכבוד למנצחים! |
פורסם ב-27/2/2022, 10:17:26 Created on 27/2/2022, 10:17:26 Создано27/2/2022, 10:17:26 تم النشر ب-27/2/2022, 10:17:26 |
ציונים תב 2 | |
סטודנטים יקרים, שינינו את אופן בדיקת התרגיל בתרגיל בית 2. ועדכנו את הציון שלכם בהתאם. (בקרוב תקבלו הודעה עם הציון המעודכן) כל מי שהגיש ערעור - הקובץ המקורי שהגיש נבדק ולא הערעור. במידה ומשהו רוצה לערער על הרטוב, עליו לשלוח מייל חדש לנעם. ערעור על הרטוב יגרור קנס של 10 נקודות מהציון הסופי של התרגיל בית. בברכה, צוות הקורס |
פורסם ב-24/2/2022, 23:05:46 Created on 24/2/2022, 23:05:46 Создано24/2/2022, 23:05:46 تم النشر ب-24/2/2022, 23:05:46 |
ציונים תב 2 | |
סטודנטים יקרים, הועלו ציונים ומשובים לתרגיל בית 2. על החלק הרטוב הורצו 32 טסטים, כאשר כשלון בטסט הוביל לירידה של 1.5 נקודות. מצורף לכם משוב לטסטים בקובץ results בו רשום לכם עבור כל טסט איזה שחקן ניצח (במקרה וזה לא השחקן שלכם, ירדו לכם 1.5 נקודות). ניתן להגיש ערעורים עד לתאריך 28.02, כאשר ערעורים על היבש יש לשלוח למייל הקורס (uai.technionatgmail.com), וערעורים על הרטוב יש לשלוח לנעם. יהיה ניתן לבצע שינויים קטנים בקוד ולהגיש את התיקון עד לתאריך 28.2, תמורת קנס של 10 נקודות. בברכה, צוות הקורס |
עדכון אחרון ב-23/2/2022, 17:46:06 Last updated on 23/2/2022, 17:46:06 Последняя модификация23/2/2022, 17:46:06 تمت الحتلنة الأخيرة ب-23/2/2022, 17:46:06 |
ציוני מועד א׳ | |
סטודנטים יקרים, ציוני מועד א׳ פורסמו. לציונים נוסף פקטור של 5 נקודות. הציונים בתרגילי הבית 2 ו- 3, והציונים הסופיים (למי שניגש למועד א׳) יועלו בימים הקרובים. כמו כן הסריקות של מועד א׳ יועלו בקרוב, ויפורסם נוהל ערעורים. שבוע טוב, צוות הקורס |
פורסם ב-20/2/2022, 18:42:52 Created on 20/2/2022, 18:42:52 Создано20/2/2022, 18:42:52 تم النشر ب-20/2/2022, 18:42:52 |
חשד לפגיעה בטוהר הבחינה | |
שלום רב, הובא לידיעת הסגל מקרה חמור ביותר בו, לקראת סוף המבחן, בחדר 506, כאשר הסתיימה הבחינה והמשגיחות ביקשו להחזיר את הטפסים, חלק קטן מהסטודנטים ניצלו את הבלגן שקרה בכיתה בזמן זה והתחילו לשתף ולהעתיק תשובות. אנו רואים זאת בחומרה יתרה ונתחקר את האירוע וננקט בכל האמצעים העומדים לרשותנו. אני מתבייש שזאת ההודעה שאני נדרש לפרסם לאחר הבחינה. מי מהסטודנטים שמעוניין לשתף פרטים נוספים, מוזמן לפנות אלי ישירות. שבת שלום, אורן |
פורסם ב-11/2/2022, 16:53:01 Created on 11/2/2022, 16:53:01 Создано11/2/2022, 16:53:01 تم النشر ب-11/2/2022, 16:53:01 |
מענה על שאלות בזמן המבחן | |
בעקבות חוסר היכולת שלי ושל טל (שנינו חיוביים לקורונה...) להיות בבחינה, במהלך הבחינה, המענה על שאלות יתבצע באמצעות שיטת הפתקים: - בתחילת הבחינה, הסטודנטים יקבלו מספר פתקים לכתיבת שאלות. - כאשר כותבים שאלה יש לרשום על הפתק מספר מזהה (מספר סידורי שהתקבל מהמשגיחים או תעודת זהות) ואת מספר הכיתה. - שימו לב, שאלות שלא יהיו מנוסחות באופן ברור וענייני לא יקבלו מענה. - לאחר סיום הכתיבה, יש לשים את הפתק בקצה השולחן ולהרים את היד ואחד המשגיחים ייקח את הפתק. אין להרים את הקול כדי לקרוא למשגיחים ולהפריע למהלך התקין של הבחינה. - הפתקים יאספו מהמשגיחים בכל כיתה כל חצי שעה עגולה החל מהשעה 17:30. לאחר המענה, הפתקים יוחזרו למשגיחים והמשגיחים יחזירו אותם לסטודנטים. בהצלחה! סגל הקורס |
פורסם ב-10/2/2022, 12:47:53 Created on 10/2/2022, 12:47:53 Создано10/2/2022, 12:47:53 تم النشر ب-10/2/2022, 12:47:53 |
Lecturer presence during the exam | |
Hi guys, I wanted to let you know that I have been tested positive to COVID. Dr. Sarah Keren will be present at the exam instead of me to answer questions. Best of luck in the exam, Oren |
פורסם ב-9/2/2022, 09:16:05 Created on 9/2/2022, 09:16:05 Создано9/2/2022, 09:16:05 تم النشر ب-9/2/2022, 09:16:05 |
מידע חשוב לקראת המבחן | |
סוטדנטים יקרים, ביום חמישי הקרוב, בשעה 17, יערך מבחן מועד א׳ בקורס. שימו לב - יש להביא מחשבונים למבחן (יש צורך במחשבון בשאלה אחת במבחן). יצורף לכל מבחן נספח שאפשר למצוא כעת באתר הקורס תחת תקיית חומר הקורס. אסור להביא למבחן עותק של הנספח, או כל חומר עזר נוסף (מלבד מחשבון). בהצלחה, צוות הקורס |
עדכון אחרון ב-6/2/2022, 17:00:43 Last updated on 6/2/2022, 17:00:43 Последняя модификация6/2/2022, 17:00:43 تمت الحتلنة الأخيرة ب-6/2/2022, 17:00:43 |
תרגול חזרה למבחן | |
שבוע טוב, ביום שלישי הקרוב בשעה 10:00 אקיים תרגול חזרה למבחן. התרגול יינתן דרך דרך הזום, את הקישור לזום ניתן למצוא תחת לשונית סגל. בתרגול אפתור תרגילים נבחרים (ביניהם בנושא תהליכי החלטה מרקוביים). במידה ויש שאלות נוספות שתרצו שאפתור ו\או נושאים שהייתם רוצים שאחדד שלחו אלי למייל. בברכה, ספיר |
עדכון אחרון ב-5/2/2022, 23:06:35 Last updated on 5/2/2022, 23:06:35 Последняя модификация5/2/2022, 23:06:35 تمت الحتلنة الأخيرة ب-5/2/2022, 23:06:35 |
פרסום ציוני תרגיל בית 1 | |
סטודנטים יקרים, פורסמו הציונים בתרגיל בית 1. הציונים בחלק הרטוב הם מתוך 41 נקודות. ניתן לפנות לטל כדי לקבל מידע על הורדת נקודות בחלק הרטוב. ערב נעים, טל |
פורסם ב-31/1/2022, 18:49:32 Created on 31/1/2022, 18:49:32 Создано31/1/2022, 18:49:32 تم النشر ب-31/1/2022, 18:49:32 |
Virtual guest lecture, Kiril Solovey | |
This Thursday (27.01) we will end the course with a bang ! Kiril solovey (https://kirilsol.github.io/), an expert on motion planning, robotics and mobility-on-demand will give a guest lecture. The lecture will be virtual only (no in-person class) using the following link: https://technion.zoom.us/j/92440193569 Have a great week, Oren |
פורסם ב-22/1/2022, 18:47:56 Created on 22/1/2022, 18:47:56 Создано22/1/2022, 18:47:56 تم النشر ب-22/1/2022, 18:47:56 |
Lectures on search in the context of robotics | |
Hi guys, There are two lectures (both will be given in English) on search in the context of robotics. The first will happen today (wednesday) as part of the robotics seminar at 15:00 using the following link: zoom: https://technion.zoom.us/j/95446727090#success The second will happen tomorrow as (Thursday) as part of a Master Thesis Seminar at 11:00 using the following zoom link: https://technion.zoom.us/j/93248963349 Below you can find the title+ asbtract for each talk. +++++++++++++++++++++++ Talk 1 - Sven Konig, USC +++++++++++++++++++++++ Abstract:The coordination of robots and other agents becomes more and more important forindustry. For example, on the order of one thousand robots already navigateautonomously in Amazon fulfilment centres to move inventory pods all the wayfrom their storage locations to the picking stations that need the productsthey store (and vice versa). Optimal and even some approximately optimal pathplanning for these robots is NP-hard, yet one must find high-qualitycollision-free paths for them in real-time. Algorithms for such multi-agentpath-finding problems have been studied in robotics and theoretical computerscience for a longer time but are insufficient since they are either fast butof insufficient solution quality or of good solution quality but too slow. Inthis talk, I will discuss different variants of multi-agent path findingproblems, cool ideas for both solving them and executing the resulting plansrobustly, and several of their applications, including warehousing,manufacturing, and autonomous driving. I will also discuss how three Ph.D.students from my research group and one Ph.D. student from a collaboratingresearch group at Monash University used multi-agent path-finding technology towin the NeurIPS-20 Flatland train scheduling competition. Our research on thistopic has been funded by both NSF and Amazon Robotics. +++++++++++++++++++++++ Talk 2: Doron Pinsky, Technion +++++++++++++++++++++++ We consider the problem of finding collision-free paths for curvature-constrained systems, systems that must follow some radius when they turn, in the presence of obstacles while minimizing execution time. We show that by using the A*ε search algorithm and finding bounded-suboptimal solutions (solutions whose cost is bounded by 1+ε times the cost of the optimal solution for any user-provided ε) and not A* for time-optimal solutions, one can dramatically reduce the running time and still provide gurentees regarding the solution quality. |
פורסם ב-19/1/2022, 12:15:09 Created on 19/1/2022, 12:15:09 Создано19/1/2022, 12:15:09 تم النشر ب-19/1/2022, 12:15:09 |
תרגולים 11-12 - ספיר | |
סטודנטים יקרים, עקב מצב התחלואה, גם השבוע ושבוע הבא, התרגולים של ספיר (חמישי 14:30) יועבר בזום בלבד. את הקישור לתרגול וקישור נוסף לתרגולים המוקלטים ניתן למצוא תחת לשונית ״סגל״. בברכה, ספיר |
עדכון אחרון ב-18/1/2022, 11:27:59 Last updated on 18/1/2022, 11:27:59 Последняя модификация18/1/2022, 11:27:59 تمت الحتلنة الأخيرة ب-18/1/2022, 11:27:59 |
ציוני החלק היבש של תרגיל בית 1 | |
סטודנטים יקרים, הועלו ציונים לחלק היבש של תרגיל בית 1, הציון הוא מתוך 59 נקודות, או 64 כולל הבונוס. בשעות הקרובות יועלו משובים לאתר, ובימים הקרובים יועלו הציונים הסופיים בתרגיל. ניתן לערער על החלק היבש על ידי שליחת מייל לטל (לא למייל של הקורס!) עם הכותרת HW1_dry_appeal עד לתאריך 24.01.22. אין לערער על כמות הנקודות שהורדה על טעויות. ניתן לערער על טעויות סכימה, אם כתבנו לכם שחסרה תשובה לאחד הסעיפים והיא לא חסרה, או אם אתם חושבים שבבדיקה פספסנו פרט עקרוני בתשובה שלכם ואתם משוכנעים שהתשובה שלכם נכונה ומלאה. יש לצרף את ה- pdf עם המשוב שלנו במייל הערעור, ולהסביר בצורה ברורה מדוע אתם מערערים. המשך יום נעים, טל |
עדכון אחרון ב-17/1/2022, 15:24:18 Last updated on 17/1/2022, 15:24:18 Последняя модификация17/1/2022, 15:24:18 تمت الحتلنة الأخيرة ب-17/1/2022, 15:24:18 |
תרגיל בית 2 | |
Hello everyone, I wanted to clarify a few points regarding Exercise 2: It is possible to have a draw situation in the game, for example if both players are doing the same step in a loop. But you are expected to WIN the simple player player. In addition, this player is given to you so you can test your player, and not winning him can cause a drop in points. Therefore, if you do not win the simple player you should check your algorithms and heuristic function are good. However, please note that since there may be a situation of endless game/ draw , you may encounter this situation at the experimental stage and you will have to explain this in the report. Good week, Noam שלום לכולם, רציתי לחדד כמה נקודות בנוגע לתרגיל בית 2: לכאורה יכול להיות במשחק מצב של תיקו, למשל עם שני השחקנים עושים בלולאה את אותו הצעד. אך מצופה מכם לנצח את השחקן Simple player. בנוסף, שחקן זה ניתן לכם בתור טסט, ואי ניצחון שלו עשוי לגרום להורדה ביקוד. לפיכך, במידה ואתם לא מנצחים אותו תבדקו שמימוש האלגוריתמים שלכם והיוריסטיקה טובים. אך שימו לב, כנ"ל היות ויתכן מצב של תיקו \ משחק אינסופי, יתכן ותתקלו במצב זה בשלב הניסויים ויהיה עליכם להסביר זאת בדו"ח. שבוע טוב, נעם |
פורסם ב-15/1/2022, 20:18:19 Created on 15/1/2022, 20:18:19 Создано15/1/2022, 20:18:19 تم النشر ب-15/1/2022, 20:18:19 |
הקלה בתרגיל בית 3 | |
סטודנטים יקרים, לאחר פנייה שלכם, על מנת להקל את הקושי בתרגיל בית 3, העברנו כמה סעיפים בתרגיל להיות בונוס. השינויים הם: 1. בחלק ID3, הניסוי cross validation יהיה בונוס (עד 5 נקודות לציון התרגיל). 2. מימוש חלק feature selection יהיה בונוס (עד 3 נקודות לציון הסופי). כאמור, חלקים אלו הם בונוס ואינם חובה, אך אנו מעודדים מאוד לעשות אותם. הועלה לאתר גרסה עדכנית של התרגיל. בהצלחה רבה ובריאות איתנה לכולם, מוחמד & צוות הקורס |
עדכון אחרון ב-15/1/2022, 19:05:06 Last updated on 15/1/2022, 19:05:06 Последняя модификация15/1/2022, 19:05:06 تمت الحتلنة الأخيرة ب-15/1/2022, 19:05:06 |
תרגיל בית 3 | |
סטודנטים יקרים, תרגיל בית 3 פורסם, התרגיל עוסק במבוא ללמידה. תאריך ההגשה הוא 27/01/2022 בשעה 23:59. אנחנו ממליצים להתחיל לעבוד על התרגיל בהקדם. בהצלחה! צוות הקורס |
עדכון אחרון ב-13/1/2022, 19:30:09 Last updated on 13/1/2022, 19:30:09 Последняя модификация13/1/2022, 19:30:09 تمت الحتلنة الأخيرة ب-13/1/2022, 19:30:09 |
נוהל איחורים מקל לתרגלי בית 2 | |
סטודנטים יקרים, סטודנטים שיגישו את תרגיל בית 2 באיחור יקבלו קנס של 3 נקודות על כל יום איחור. בנוסף יהיה ניתן להגיש את התרגיל באיחור עד לתאריך 23.01. שימו לב שתרגיל בית 3 יפורסם היום ותאריך ההגשה שלו הוא 27.01 (היום האחרון של הסמסטר). המשך יום נעים, צוות הקורס |
עדכון אחרון ב-13/1/2022, 14:01:36 Last updated on 13/1/2022, 14:01:36 Последняя модификация13/1/2022, 14:01:36 تمت الحتلنة الأخيرة ب-13/1/2022, 14:01:36 |
משאל הוראה | |
בימים אילו תתבקשו למלא משאל הוראה. אנא מלאו את המשאלים - זהו אחד הכלים שבו אנחנו יכולים להעריך את עבודתנו, לשפר ולהשתפר. תודה מראש, צוות הקורס |
פורסם ב-13/1/2022, 12:04:15 Created on 13/1/2022, 12:04:15 Создано13/1/2022, 12:04:15 تم النشر ب-13/1/2022, 12:04:15 |
Today's lecture | |
Hi guys, Just to clarify - today's lecture will take place as usual. I will upload a recording from last semester (same material as the one that will be presented at class). Anyone that does not feel comfortable attending the lecture is welcomed to watch the recorded one. Stay healthy and safe, Oren |
פורסם ב-13/1/2022, 09:05:17 Created on 13/1/2022, 09:05:17 Создано13/1/2022, 09:05:17 تم النشر ب-13/1/2022, 09:05:17 |
תרגול 10 - ספיר | |
שבוע טוב, עקב מצב התחלואה, השבוע, התרגול של ספיר (חמישי 14:30) יועבר בזום בלבד. את הקישור לתרגול ניתן למצוא תחת ״סגל״. בברכה, ספיר |
עדכון אחרון ב-11/1/2022, 12:35:19 Last updated on 11/1/2022, 12:35:19 Последняя модификация11/1/2022, 12:35:19 تمت الحتلنة الأخيرة ب-11/1/2022, 12:35:19 |
תרגולים - עדכון | |
ערב טוב, עקב מצב התחלואה, התרגולים של נעם (ראשון 15:30) ושל רועי (שלישי 16:30) יעברו לזום באופן קבוע, את הקישורים לתרגול ניתן למצוא תחת ״סגל״. שאר התרגולים יעברו במתכונתם הרגילה. בריאות איתנה לכולם, צוות הקורס |
עדכון אחרון ב-9/1/2022, 21:31:53 Last updated on 9/1/2022, 21:31:53 Последняя модификация9/1/2022, 21:31:53 تمت الحتلنة الأخيرة ب-9/1/2022, 21:31:53 |
HW2 | |
Two announcements: 1. hw2 due date has been postponed to 17.01. 2. Noam tutorial tomorrow will be passed through the zoom in the following zoom link: https://technion.zoom.us/j/7337722359 |
עדכון אחרון ב-8/1/2022, 20:37:37 Last updated on 8/1/2022, 20:37:37 Последняя модификация8/1/2022, 20:37:37 تمت الحتلنة الأخيرة ب-8/1/2022, 20:37:37 |
תרגול של היום (שלישי) | |
סטודנטים יקרים, עקב חשש לחשיפה לחולה קרונה אעביר את התרגול של היום בזום בלבד, בקישור הקבוע. המשך יום טוב, רועי |
עדכון אחרון ב-4/1/2022, 14:54:27 Last updated on 4/1/2022, 14:54:27 Последняя модификация4/1/2022, 14:54:27 تمت الحتلنة الأخيرة ب-4/1/2022, 14:54:27 |
HW2 | |
Their has been a small modification in the pdf files. |
פורסם ב-28/12/2021, 10:14:25 Created on 28/12/2021, 10:14:25 Создано28/12/2021, 10:14:25 تم النشر ب-28/12/2021, 10:14:25 |
HW2 | |
An English version of HW2 was uploaded to the course website. |
פורסם ב-27/12/2021, 19:24:22 Created on 27/12/2021, 19:24:22 Создано27/12/2021, 19:24:22 تم النشر ب-27/12/2021, 19:24:22 |
POMDP in the context of robotics | |
Anyone interested in learning about POMDP for robotics can find details in the following link where the test of time award was given for work on the subject. https://roboticsconference.org/2021/program/testoftimeaward/index.html |
פורסם ב-23/12/2021, 20:04:00 Created on 23/12/2021, 20:04:00 Создано23/12/2021, 20:04:00 تم النشر ب-23/12/2021, 20:04:00 |
תרגיל בית 2 | |
תרגיל בית 2 הועלה לאתר. |
פורסם ב-23/12/2021, 11:34:42 Created on 23/12/2021, 11:34:42 Создано23/12/2021, 11:34:42 تم النشر ب-23/12/2021, 11:34:42 |
Interesting talk in the Technion Robotics Seminar | |
Hi, You are all wlecomed to join the following talk which is given by Dr. Kiril Solovey as part of the Technion Robotics Seminar (https://technion.zoom.us/j/95446727090). The talk will be at 15:00. Additional details can be found in the seminar's webpage: https://tasp.technion.ac.il/news-events/ TITLE: Large-scale multi-robot systems: From algorithmic foundations to smart-mobility applications ABSTRACT: Multi-robot systems are already playing a crucial role in various domains such as manufacturing and warehouse automation. In the future, these systems will be incorporated into our daily lives through drone-delivery services and smart-mobility systems that comprise thousands of autonomous vehicles, to give a few examples. The anticipated benefits of multi-robot systems are numerous, ranging from increased safety and efficiency, to broader societal facets such as sustainability. However, to reap those rewards we must develop algorithms that can adapt rapidly to unexpected changes on a massive scale. Importantly, these algorithms must capture (i) dynamical and collision-avoidance constraints of individual robots, (ii) interactions between multiple robots, and (iii), more broadly, the interaction of those systems with their environment. These considerations give rise to extremely complex and high-dimensional optimization problems that need to be solved in real-time. In this talk, I will present progress on the design of systematic control and decision-making mechanisms to allow the effective, and societally-equitable deployment of multi-robot systems. I will highlight results on fundamental capabilities for multi-robot systems (e.g., motion planning and task allocation), as well as applications in smart-mobility systems. I will also discuss challenges and opportunities for smart mobility in addressing societal issues, including traffic congestion and fairness. |
עדכון אחרון ב-14/12/2021, 13:19:56 Last updated on 14/12/2021, 13:19:56 Последняя модификация14/12/2021, 13:19:56 تمت الحتلنة الأخيرة ب-14/12/2021, 13:19:56 |
תזכורת על התעדכנות בשינויים בתרגיל בית 1 | |
סטודנטים יקרים, היו מספר שינויים בתרגיל בית 1 לאחר הפרסום שלו. עליכם להתעדכן בשינויים ולענות על השאלות לפי גרסתן האחרונה. מומלץ לוודא שתשובותיכם מתאימות לגרסה האחרונה, על ידי מעבר על הגרסה הנוכחית של התרגיל, ומעבר על עמוד השאלות ותשובות של התרגיל, שנמצא באתר הקורס. להזכירכם ביום שלישי בשעה 17:30 תהיה שעת קבלה על התרגיל במשרד של טל - טאוב 223. בהצלחה, טל |
פורסם ב-12/12/2021, 19:39:34 Created on 12/12/2021, 19:39:34 Создано12/12/2021, 19:39:34 تم النشر ب-12/12/2021, 19:39:34 |
שעות קבלה לתרגיל בית 1 | |
סטודנטים יקרים, ביום ראשון (12.12) בשעה 16:30 וביום שלישי (14.12) בשעה 17:30 יתקיימו שעות קבלה עבור תרגיל בית 1. שעות הקבלה יהיו במשרד של טל - טאוב 223, ויתקיימו באופן פרונטלי בלבד. המשך יום טוב, טל |
פורסם ב-8/12/2021, 16:35:44 Created on 8/12/2021, 16:35:44 Создано8/12/2021, 16:35:44 تم النشر ب-8/12/2021, 16:35:44 |
מיקום וזמן הסדנה של החלק הראשון | |
סטודנטים יקרים, לפי בחירת הרוב, הסדנה בחלק הראשון תתקיים מחר. יום שני 06/12/2021 בטאוב 7 בשעות 15:30-17:30. למי שלא יכול להגיע, הסדנה תתקיים באופן היברידי. קישור לזום: https://technion.zoom.us/j/99560592653 יום טוב, צוות הקורס |
עדכון אחרון ב-5/12/2021, 15:33:57 Last updated on 5/12/2021, 15:33:57 Последняя модификация5/12/2021, 15:33:57 تمت الحتلنة الأخيرة ب-5/12/2021, 15:33:57 |
סדנה בחלק הראשון של הקורס | |
שלום לכולם וחנוכה שמח :) בשבוע הבא החלטנו להעביר סדנה (היברידית) של שעתיים, הסדנה תתמקד בחלק הראשון של הקורס, בעיות ואלגוריתמי חיפוש וחיפוש לוקאלי, נעשה חזרה ונפתור שאלות. לנוחותכם, זמן הסדנה ייקבע לפי בחירת רוב, אנא הצביעו בקישור: https://doodle.com/poll/dhu7eadpg5y8m7xg?utm_source=poll&utm_medium=link נתראה, מוחמד |
עדכון אחרון ב-29/11/2021, 15:25:22 Last updated on 29/11/2021, 15:25:22 Последняя модификация29/11/2021, 15:25:22 تمت الحتلنة الأخيرة ب-29/11/2021, 15:25:22 |
English version of HW1 + list of recitations topics | |
Dear students, In order to assist international students, we have uploaded an English version of homework 1. In addition, we have uploaded a list of the topics covered in the recitations and the chapters in the course book where you can read about those topics. Have a nice weekend, Tal |
פורסם ב-25/11/2021, 18:19:24 Created on 25/11/2021, 18:19:24 Создано25/11/2021, 18:19:24 تم النشر ب-25/11/2021, 18:19:24 |
תרגיל בית 1 | |
סטודנטים יקרים, תרגיל בית 1 פורסם. התרגיל עוסק באלגוריתמי חיפוש. תאריך ההגשה הוא 16/12/2021 בשעה 23:59. אנחנו ממליצים להתחיל לעבוד על התרגיל בהקדם. בהצלחה, צוות הקורס |
פורסם ב-18/11/2021, 22:25:37 Created on 18/11/2021, 22:25:37 Создано18/11/2021, 22:25:37 تم النشر ب-18/11/2021, 22:25:37 |
הקלטות התרגולים של יום רביעי | |
סטודנטים יקרים, הקלטות התרגולים של יום רביעי, של מוחמד, הועלו לאתר ואת הקישורים ניתן למצוא תחת ״חומר הקורס״. והקלטות עתידיות יימצאו תחת אותה תיקייה. יום טוב, צוות הקורס |
עדכון אחרון ב-11/11/2021, 12:02:38 Last updated on 11/11/2021, 12:02:38 Последняя модификация11/11/2021, 12:02:38 تمت الحتلنة الأخيرة ب-11/11/2021, 12:02:38 |
הקלטה של תרגול 1 | |
סטודנטים יקרים, תרגול 1 של רועי הועלה לפונפטו, את הקישור ניתן למצוא תחת ״סגל״. כמו כן, מתנצלים על התקלה עם הקישור ההיברידי - הדבר תוקן. יום טוב, צוות הקורס |
פורסם ב-3/11/2021, 09:15:05 Created on 3/11/2021, 09:15:05 Создано3/11/2021, 09:15:05 تم النشر ب-3/11/2021, 09:15:05 |
הבהרה לגבי חישוב הציון הסופי בקורס | |
סטודנטים יקרים, הציון הסופי יכלול את הציונים של תרגילי הבית רק עבור סטודנטים שיעברו את המבחן (55 ומעלה). סופש נעים, צוות הקורס |
פורסם ב-28/10/2021, 18:15:17 Created on 28/10/2021, 18:15:17 Создано28/10/2021, 18:15:17 تم النشر ب-28/10/2021, 18:15:17 |
תרגולים היברידיים | |
סטודנטים יקרים, בשבועיים הקרובים התרגולים בימים שלישי ורביעי יועברו בצורה היברידית. לאחר מכן נודיע אילו תרגולים ימשיכו להיות היברידיים. יום טוב, צוות הקורס |
פורסם ב-28/10/2021, 10:12:54 Created on 28/10/2021, 10:12:54 Создано28/10/2021, 10:12:54 تم النشر ب-28/10/2021, 10:12:54 |
תרגול ראשון | |
סטודנטים יקרים, לקראת התרגול הראשון מומלץ להתקין Anaconda דרך הלינק הבא: https://www.anaconda.com/products/individual מצפים לראותכם, צוות הקורס |
פורסם ב-26/10/2021, 18:27:07 Created on 26/10/2021, 18:27:07 Создано26/10/2021, 18:27:07 تم النشر ب-26/10/2021, 18:27:07 |
ביטול תרגולים בשבוע הראשון ואופן העברת התרגולים | |
סטודנטים יקרים, התרגולים בשבוע הראשון לסמסטר מבוטלים. לגבי אופן העברת התרגולים, בכל יום חמישי נעלה הקלטה של תרגול מאותו שבוע לטובת מי שלא יכל להגיע לשיעורים. בנוסף, חלק מהתרגולים יועברו בצורה היברידית וחלקם בצורה פרונטלית בלבד, נפרט על כך בהמשך. סופש נעים, צוות הקורס |
עדכון אחרון ב-24/10/2021, 17:03:33 Last updated on 24/10/2021, 17:03:33 Последняя модификация24/10/2021, 17:03:33 تمت الحتلنة الأخيرة ب-24/10/2021, 17:03:33 |
מבנה הרצאות והנגשת חומר הלימוד | |
שבוע הבא נתחיל את הסמסטר בהוראה פרונטלית (לא היברידית) הקלטות השיעורים מהסמסטר הקודם יהיו זמינים באתר אחרי ההרצאה. בברכת סמסטר מוצלח, צוות הקורס |
עדכון אחרון ב-22/10/2021, 11:24:33 Last updated on 22/10/2021, 11:24:33 Последняя модификация22/10/2021, 11:24:33 تمت الحتلنة الأخيرة ب-22/10/2021, 11:24:33 |