בקורס נלמד על שיטות אלגוריתמיות לפתרון בעיות תכנון תנועה רובוטיות. נתמקד הן ביסודות התיאורתיים של תכנון תנועה למערכות רובוטויות והן במחקר עדכני על איך הכלים הללו יכולים לעזור בבעיות רובוטיות שונות כגון תכנון תנועה של רובוטים רפואיים בגוף האדם.
הקורס יועבר באנגלית
הרצאות: ימי ראשון 14:30-16:30 (טאוב 8)
נקודות זיכוי: 2
דרישות: 3 תרגילי בית ומבחן
דרישות קדם: מבוא לבינה מלאכותית 236501
מועד א': 15/02 מועד ב': 14/03
מבנה ציון: כל תרגיל בית - 15 נק. מבחן סיום 55 נק (נדרש לעבור את המבחן ע"מ לעבור את הקורס)
התרגילים ו יכללו מרכיבי תכנות בשפות
Python, C++
In this course we will study different algorithmic approaches to solve robot motion-planning problems. We will start with exact methods for low-dimensional configuration spaces and then contnue to high-dimensional spaces. We will then study approaches more suitable for high-dimensional spaces (sampling-based methods and heuristic search). Finally, we will demonstrate how these algorithms are integrated in different robotic applications such as medical devices.
The course will be given in English and will include 3HW (with a programming component) as well as a final exam (Moed A - 15.2; Moed B - 14.3)